Charles Darwin har lenge vært ansett som en av grunnleggerne av atferdsforskning, spesielt i lys av den økende populariteten til evolusjonspsykologi. Likevel har hans bidrag til psykologifeltet vært undervurdert over tid. "Darwin's Psychology" er den første boken som grundig utforsker de verdifulle innsiktene fra Darwins egne skrifter om psykologiske emner. Boken presenterer en ny og oppdatert forståelse av Darwin, hvor hans primære bekymring dreier seg om organismers evne til å handle, og fra dette utleder han både sin psykologiske tilnærming og sin evolusjonsteori. Gjennom en dypere lesning av Darwins arbeider, som inkluderer alt fra klatreplanter og spedbarn til rødming og bower-fugler, avdekker forfatteren at evolusjon ikke gir fullstendig forklaring på menneskelig atferd. Gruppedyktighet og kultur spiller også sentrale roller, enten man diskuterer samvittighetsdynamikken eller kraften bak menneskelige ønsker. Boken tar for seg ansiktsbevegelser ved å analysere menneskelige ansiktsbevegelser i lys av anatomi og fysiologi, og viser hvordan disse bevegelsene får betydning gjennom deres anerkjennelse av omgivelsene.