Boken "Desire as Belief" utforsker en populær modell av menneskelig handling som hevder at våre handlinger kan forklares utelukkende gjennom det vi ønsker. Imidlertid står denne modellen i kontrast til andre vanlige oppfatninger om at våre normative overbevisninger – det vil si hva vi mener vi burde gjøre – også spiller en betydelig rolle i forklaringen av våre handlinger. I tillegg er disse overbevisningene avgjørende for å vurdere om våre handlinger er rasjonelle. For å adressere denne spenningen, presenterer boken et gripende argument for perspektivet 'desire-as-belief', som antyder at ønsker er en spesiell undergruppe av våre normative overbevisninger. Denne tilnærmingen gir oss muligheten til å akseptere tradisjonelle modeller av menneskelig motivasjon og rasjonalitet som forklarer handlinger ut fra ønsker, samtidig som den åpner for at våre normative overbevisninger kan spille en rolle innen disse områdene. I motsetning til den tradisjonelle oppfatningen, som hevder at ønsker aldri kan være riktige eller gale, argumenterer 'desire-as-belief' for at våre ønsker faktisk kan vurderes. Dette representerer et viktig skifte i forståelsen av hva som driver oss som mennesker.
