Boken "Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles" gir et unikt og helhetlig perspektiv på dynamikken til dekk, biler og motorsykler, samt anvendelsen av ikke-lineær optimal kontroll i forbindelse med kjøretøyrelaterte problemer. Dette omfattende og lett tilgjengelige verket legger vekt på de teoretiske aspektene ved modellering og kontroll av kjøretøy. Boken fokuserer på to hovedkomponenter. For det første er det klassisk mekanikk, som benyttes til å utvikle modeller for dynamikken til både kjøretøy og dekk. For det andre er det ikke-lineær optimal kontroll, som anvendes for å løse en rekke problemer relatert til minimumstid og minimum drivstofforbruk, samt rekonstruksjon av spor-krumning. Som kjent knyttes alt dette materialet sammen gjennom variabel kalkulus og stasjonære prinsipper. Behandlingen av disse emnene suppleres med en rekke eksempler utformet for å belyse uklarheter og nyanser i teorien.
