«Fiefs and Vassals» utfordrer tradisjonelle oppfatninger av middelalderen og feudalismen. I denne boken presenterer Susan Reynolds en grundig analyse som stiller spørsmål ved hvordan begrepene «fief» og «vassalage» har blitt tolket av historikere. Reynolds påpeker at mange av de historiske begrepene og strukturene knyttet til middelalderens samfunn i stor grad er konstruert av etterfølgende forskere basert på verkene til middelalderske jurister. Hun argumenterer for at lovene i senmiddelalderens juridiske bøker ikke nødvendigvis reflekterer de reelle forholdene og relasjonene mellom herrer og deres krigere slik vi ofte har trodd. I stedet hevder hun at disse reglene i stor grad stammer fra praksiser utviklet av velstående kirker for å beskytte sine eiendommer. Gjennom grundig forskning gir Reynolds en radikal ny tilnærming til sosiale relasjoner innenfor adelen og forholdet mellom herrer og deres vasaller. Denne boken har potensial til å revolusjonere vår forståelse av den middelalderske samfunnsstrukturen.