Er dyr verdige mottakere av rettferdighet? I så fall, hva skylder vi dem, og hva kan vi oppnå ved å bruke rettferdighetspråk når vi vurderer våre forpliktelser overfor dem? "A Theory of Justice for Animals", skrevet av en av de ledende ekspertene innen dyreetikk, argumenterer for at dyr ikke bare er verdige mottakere av rettferdighet, men at språkbruken av rettferdighet gir et sterkere grunnlag for krav fra dyrevernere enn etiske eller moralske tilnærminger. Videre hevder boken at en reell politisk teori om dyrets rettigheter er utilstrekkelig dersom den ikke går utover idealteoriens nivå. Dette verket representerer den første tilnærmingen innen dyreetikk som benytter ikke-ideell teori, og det skisserer en vei fra vår nåværende situasjon til den tilstanden vi ønsker å oppnå. Gjennom det han kaller den forbedrede sentiensposisjonen, påstår Robert Garner at en gyldig teori om rettferdighet for dyr bør baseres på rettigheter, og at dyr har en rett til ikke å lide som følge av menneskelig handling. Samtidig argumenterer han for at mennesker også har forpliktelser i denne sammenhengen.
