Gjennom tidene har menneskeheten hatt en dyp trang til å utforske det ukjente, enten det er for å oppdage nye sivilisasjoner eller for å finne nyheter. Boken 'Exploration: A Very Short Introduction' gir en grundig oversikt over denne grunnleggende menneskelige impulsen, og skildrer den fra førhistorien til dagens samfunn. Forfatteren Stewart Weaver deler opp historien om verdens oppdagelser i tematisk organiserte kapitler, der hver del belyser de unike egenskapene ved utforskning i ulike tidsperioder, epoker og steder. Leseren blir introdusert for definisjonen av utforskning og møter tidlige navigatører som polynesierne som krysset enorme hav i sine kanoer, samt Columbus og den europeiske oppdagelsen av Amerika. Et eget kapittel tar for seg James Cook og rollen utforskning spilte under opplysningstiden. Deretter utforskes de naturalhistoriske oppdagelsene til Alexander von Humboldt i Sør-Amerika og Lewis og Clark, som også er sentrale figurer i denne betydningsfulle reisen gjennom historien.