Boken 'Intercorporeality' henter inspirasjon fra Maurice Merleau-Pontys konsept om interkorporealitet, og presenterer et nytt, tverrfaglig perspektiv på kroppen. Ved å rette fokus mot kroppens evne til å både sanse og bli sansert, overskrider Merleau-Ponty skillet mellom objekt og subjekt. Han beskriver hvordan kropper relaterer seg til hverandre, i og med hverandre, og hvordan denne iboende relasjonaliteten utgjør essensen av interkorporealitet. De ulike kapitlene i boken undersøker denne relasjonelle dimensjonen fra mange forskjellige vinkler. Boken åpner med et innledende kapittel der redaktørene gjennomgår eksisterende forskning på kroppslig interaksjon og introduserer interkorporealitet som en potensiell integrativ ramme. Den første delen inkluderer fire kapitler som har som mål å klargjøre teoretiske og utviklingsmessige perspektiver på interkorporealitet. Den andre delen inneholder tre kapitler som gir innsikt i interkorporealitet fra evolusjonære, historiske og tverrsnitts perspektiver.
