Boken 'Invertebrates', utgitt av Sinauer Associates, en imprint av Oxford University Press, har gjennomgått betydelige oppdateringer siden den andre utgaven ble publisert for tolv år siden. Våre forståelser av opprinnelsen og den evolusjonære sammenhengen mellom protister og dyr har endret seg fundamentalt. Disse forandringene er i stor grad et resultat av den økende betydningen av molekylær fylogenetikk og evo-devo forskning, utviklingen av det nye feltet dyregenomikk, samt avgjørende fossile funn i Kina, Australia og andre steder. I lys av disse oppdagelsene har det blitt beskrevet nye dyregrupper (f.eks. Micrognathozoa, Xenacoelomorpha) og eldre grupper er blitt omorganisert (f.eks. Sipuncula og Echiura som nå er plassert innen Annelida; akantosefalans er nå kjent for å være sterkt modifiserte, parasittiske rotifere). I tillegg har fyla som en gang ble ansett som deuterostomer, nå blitt klassifisert som del av protostome-gruppen (for eksempel Chaetognatha, Phoronida, Bryozoa, Brachiopoda). Protostomia har også blitt reorganisert i to hovedklader. Denne boken gir en omfattende innsikt i disse transformative endringene, og er et uunnværlig verktøy for studenter og forskere innen biologi og zoologi.