Boken "Seeing, Knowing, and Doing" tar for seg viktige aspekter ved menneskelig persepsjon, som er grunnleggende for menneskelig kunnskap og er et sentralt tema innen epistemologi og filosofi om sinnet. Til tross for den omfattende forskningen på dette området, har to betydningsfulle sider ved persepsjon fått for lite oppmerksomhet. For det første er det relevant for å forstå a priori kunnskap, som tradisjonelt er oppfattet som uavhengig av persepsjon. For det andre, belyser boken hvordan persepsjon påvirker menneskelig handling. Gjennom en grundig utforskning av forholdet mellom persepsjon og handling, avklarer forfatteren hvordan handling relaterer seg til praktisk resonnement, hva som menes med rasjonell handling, samt koblingen mellom kunnskap om det praktiske (hvordan ting gjøres) og praktisk kunnskap (hvordan man gjør ting). I første del av boken presenterer Robert Audi en teori om persepsjon som er erfaringbasert, representativ og kausalt knyttet til objektene den oppfatter. Han argumenterer for at persepsjon er en diskriminerende respons på sine objekter og at den inneholder fenomenalt distinkte elementer.
