I boken 'The Brain Takes Shape' utforsker forfatteren historiske og antropologiske perspektiver på forholdet mellom kropp og sinn i vestlig tankegang. Martensen vever sammen temaer som ofte står i kontrast til hverandre for å formidle en omfattende og viktig historie innen medisin, vitenskap, filosofi, religion og politisk retorikk. Boken begynner med tidlige debatter fra den vitenskapelige revolusjonen om spørsmål rundt representasjon og virkelighet. Her viser Martensen hvordan forskere som Vesalius og Harvey forsøkte å omforme etablerte oppfatninger av kroppen, som tidligere var dominert av åndelige humører, til en tydeligere fremstilling som vektla kroppens solide vev. Videre utforsker forfatteren hvordan tenkere som Descartes og Willis, sammen med deres tilhengere, tilpasset denne 'nye' filosofien for å argumentere for hjerner og kranienerver som de mest sentrale i menneskelig tenkning, mens de nedtonet betydningen av ånd, følelser og hjertet. Det er viktig å merke seg at disse medisinske og filosofiske innovasjonene ikke fant sted i et sosialt vakuum; Martensen plasserer dem i konteksten av de religiøse og politiske krisene i sin tid.