I boken 'True to Our Feelings' utforsker Robert Solomon hvordan følelsene våre former livene våre og gir dem mening. Solomon argumenterer for at alt som interesserer oss, hvem vi elsker, hva som gjør oss sinte, hva som rører oss, og hva som kjeder oss, alt dette er med på å definere vår identitet og karakter. Gjennom denne boken belyser han det rike livet av emosjoner - hvorfor vi ofte misforstår dem, hva de egentlig er, og hvordan de er essensielle for vår menneskelighet og livets mening. I løpet av de senere årene har følelser blitt et populært forskningsområde innen vitenskapene, der hjernens avbildningsteknikker har avdekket verdifulle innsikter om hvordan vi opplever følelser. Solomon gir oss en oversikt over denne banebrytende forskningen, samt hva filosofer og psykologer har sagt om emnet. Han legger samtidig vekt på den personlige og etiske dimensjonen av følelsene våre. Ifølge Solomon er ikke følelser noe som bare skjer med oss, og de er ikke irrasjonelle i ordets bokstavelige forstand; de er vurderinger vi foretar.
