Denne boken er skrevet for studenter på bachelornivå som deltar i et innføringskurs i spesiell relativitet, med fokus på konseptuelle og matematiske aspekter fremfor eksperimentelle. Den egner seg også godt for selvstudium av lesere som har forberedt seg til temaet. Boken krever ingen forkunnskaper om relativitetsteori, noe som gjør den tilgjengelig for nybegynnere. Den utforsker den underliggende logikken og dykker inn i de subtile nyansene og tilsynelatende paradokser som følger med teorien. I tillegg inneholder den et omfattende utvalg av oppgaver som dekker de grunnleggende tankemåtene og beregningene knyttet til spesiell relativitet. Det legges stor vekt på å utvikle studentens intuisjon for rom-tid geometri og fire-tensor kalkulus. Boken er imidlertid ikke dogmatisk i sin tilnærming til fire-dimensjonalitet; tredimensjonale metoder blir heller ikke avvist dersom de gir mer direkte resultater. Denne oppdaterte utgaven inneholder flere eksempler og oppgaver, og kapitlet om relativistisk mekanikk av kontinua har blitt betydelig omskrevet.