Boken 'Lagrangian and Hamiltonian Dynamics' gir en innføring i klassisk mekanikk på en uformell måte. Den presenterer et bredt spekter av moderne og tverrfaglige anvendelser, uten å forutsette forkunnskaper i nødvendig matematikk. Gjennom sitt selvstendige og grundige opplegg tar boken for seg emnet inntil den nyeste forskningen innen flere områder. Dette gjør den til et verdifullt verktøy for både studenter og fagfolk som ønsker å forstå de grunnleggende prinsippene i mekanikken, samt å anvende dem på praktiske og teoretiske utfordringer.
