Boken "Mirroring Brains" forener nevrovitenskap, psykologi og filosofi for å gi en helhetlig fremstilling av en av de mest fascinerende oppdagelsene de siste tre tiårene - oppdagelsen av speilneuroner. Disse nevronene kjennetegnes av at de aktiveres både når en person utfører en handling, og når de observerer at en annen utfører den samme handlingen. Tidligere ble det antatt at denne egenskapen kun gjaldt en liten gruppe nevroner, men nyere forskning har vist at speilegenskapen er et grunnleggende prinsipp for hele hjernens funksjon. I boken utforsker Rizzolatti og Sinigaglia denne oppdagelsen og forklarer hvordan vi umiddelbart kan forstå andres handlinger og følelser, noe som gir en dypere innsikt i hvordan vi relaterer til hverandre. De introduserer begrepet 'forståelse fra innsiden', som gir leserne en ny tolkning av speilneuronenes egenskaper og funksjon, og åpner opp for en forståelse av hjernens fundamentale prinsipper.