Boken 'Plato's Moral Psychology' utforsker Platons forståelse av sjelen og dens innflytelse på vårt liv, enten vi lever godt eller dårlig, med dyd eller medisk. Kjernen i Platons moralske psykologi er hans analyse av menneskelig motivasjon. Rachana Kamtekar argumenterer for at Platon i sine dialoger hevder at mennesker har et naturlig ønske om vårt eget gode. Ifølge dette synet er handlinger og tilstander som er i strid med dette ønsket ufrivillige, noe som fører til den såkalte 'Sokratiske paradokset', hvor feiltrinn anses som ufrivillige. Dette naturlige ønsket om vårt eget beste kan komme til uttrykk på forskjellige måter: gjennom vår søken etter det vi anser som best, men også i jakten på behagelige eller vakre ting – oppfatninger som Platon knytter til forskjellige deler av sjelen. Kamtekar utvikler en alternativ tolkning av Platons moralske psykologi, ulik den tradisjonelle oppfatningen, hvor Platon først foreslår at mennesker kun handler basert på det vi tror er det beste tilgjengelige valget ('Sokratisk intellektualisme').
