Boken "Practical Reason and Norms" utforsker tre sentrale problemstillinger knyttet til normer og regler. Den stiller spørsmål om hvordan regler har en normativ egenskap og hvordan de skiller seg fra vanlige grunner. Videre undersøkes hva som gjør normative systemer systematiske, samt hva som karakteriserer rettssystemer og deres normativitet. Forfatteren benytter grunner som det grunnleggende normative konseptet for å besvare disse spørsmålene, og viser den unike rollen grunner spiller i hver situasjon, noe som legger grunnlaget for en helhetlig forståelse av normativitet. Regler blir presentert som strukturer av grunner som motiverer den nødvendige handlingen, samtidig som de gir et ekskluderende grunnlag for ikke å følge alternative grunner. Eksklusive grunner blir nøye forklart og anvendt for å avdekke hemmelighetene bak ordre, løfter og beslutninger, i tillegg til regler. Boken bruker spill som et eksempel på normative systemer. Analysen strekkes også uunngåelig inn i visse aspekter av normativ diskurs, som er sanne, men med en svekket assertorisk kraft.
