Boken 'Relativity: Special, General, and Cosmological' er en betydelig utvidelse og modernisering av forfatterens tidligere verk 'Essential Relativity'. Den har som mål å gjøre utfordringene og spenningen ved moderne relativitet og kosmologi tilgjengelig på et strengt matematisk nivå for avanserte bachelorstudenter og nyutdannede masterstudenter, samtidig som boken inneholder tilstrekkelig nytt materiale for å fenge forelesere og forskere. Hovedformålet er å bringe relativitetsteoriens konsepter til live. Dette oppnås ved å legge vekt på de teoretiske fundamentene og de logiske nyansene, snarere enn på matematikken eller de konkrete eksperimentene i seg selv. Med hjelp av omtrent 300 øvelser legger den til rette for en dypere forståelse og selvtillit til å takle et hvert grunnleggende relativistisk problem. Boken begynner med en kritisk oversikt over hele feltet, der spesialrelativistisk kinematikk presenteres tredimensjonalt før det matematiske nivået gradvis heves. Four-vectorer presenteres før mekanikk, og four-tensorer innføres før Maxwells teori. Boken er delt opp i åtte kapitler om generell relativitet, der to av kapitlene gir en grundig forståelse før man dykker dypere.
