I denne boken, som er skrevet i en berømt vakker og kortfattet prosa, presenterer Jean-Jacques Rousseau et kraftfullt bilde av et demokratisk samfunn der vi lever sammen som frie og likestilte individer. Vår politikk er orientert mot det felles gode. Joshua Cohen utforsker i "Rousseau: A Free Community of Equals" hvordan verdiene frihet, likhet og fellesskap sameksisterer som sentrale komponenter i det demokratiske ideet som Rousseau beskriver med sin forståelse av 'samfunnet med den generelle vilje'. Boken belyser også Rousseaus anti-Augustiniske og anti-Hobbesianske idé om at mennesket er naturlig godt, og forklarer hvorfor Rousseau mener det er rimelig å omfavne denne ideen. I tillegg diskuterer Cohen hvordan vår naturlige godhet kan muliggjøre et fritt fellesskap av likestilte. Boken gir en omfattende analyse av Rousseaus oppfatning av institusjonene i et demokratisk samfunn: hvorfor han la vekt på viktigheten av politisk deltakelse, hvordan han argumenterte mot ekstreme ulikheter, og hva som førte til hans omfavnelse av en sivil religion som nødvendig for samfunnets velvære.