I "Self-Constitution" presenterer Christine M. Korsgaard en dyptgående analyse av grunnlaget for praktisk fornuft og moralsk plikt. Moralfilosofi søker å forstå det unike forholdet mellom menneskelige handlinger og moral, hvor slike handlinger kan betegnes som moralsk gode eller dårlige, riktig eller feil. Likevel har få moralfilosofer utforsket ideen om at handlinger kan vurderes ut fra deres egenart – altså hva som gjør en handling god eller dårlig i sin art. På samme måte som vi trenger å forstå hjertets funksjon for å vurdere hva som utgjør et godt hjerte, er det nødvendig å vite hva funksjonen til en handling er for å bedømme hva som utgjør en god eller dårlig handling. Korsgaard, som trekker på verker fra tenkere som Platon, Aristoteles og Kant, argumenterer for at funksjonen til en handling er å konstituere agenturen og dermed identiteten til personen som utfører den. Som rasjonelle vesener er vi bevisste på, og har derfor kontroll over, prinsippene som styrer våre handlinger. En god handling er en som konstituerer vår agentur og identitet.
