Politiske beslutninger kan ha betydelig innvirkning på livene våre. Tenk for eksempel på avgjørelser relatert til abort eller klimaendringer. Dette gjør politisk legitimitet til et viktig normativt spørsmål. Men hva gjør politiske avgjørelser legitime? Er de legitime fordi de har støtte fra innbyggerne? Demokratisk baserte oppfatninger av politisk legitimitet svarer ja til dette. Slike oppfatninger fremhever på riktig måte at legitim politisk beslutningstaking må ta hensyn til uenigheter blant borgerne. Men hva skjer hvis demokratiske beslutninger ikke følger hva som er mest fornuftig å gjøre? Hva om en demokratisk valgt regjering unnlater å iverksette nødvendige tiltak for å beskytte befolkningen mot trusler knyttet til klimaendringer? Peter argumenterer for at legitimiteten av politiske avgjørelser ikke bare avhenger av respekten for borgernes vilje; han forsvarer en ny hybridoppfatning av politisk legitimitet, kalt Epistemisk Ansvarlighet.