Thomas Reid utfordrer den etablerte oppfatningen i tidlig moderne filosofi, hvor man mener at sinnet ikke kan oppfatte fysiske egenskaper direkte, en tankegang Reid omtaler som 'Way of Ideas'. Denne ideen om at vi kun har direkte bevissthet om mentale representasjoner, fungerer som en fellesnevner mellom rasjonalister og empirikere, til tross for deres ulike filosofiske systemer. I denne boken legger Ryan Nichols et solid fundament for Reids teori om persepsjon, hvor han fremfører Reids lite kjente argument imot de representasjonsteoretiske tilnærmingene til tenkning. Nichols utforsker også hvordan Reid tilknytter begrepet 'tegn' til vår forståelse av perceptuelle tilstander. Reids streben etter å bevare en sunn fornuft tilgang til epistemologi fører ham til å utvikle særegne teorier rundt primære og sekundære kvaliteter, samt originale og ervervede persepsjoner. Nichols argumenterer for at de fleste av våre perceptuelle overbevisninger er avhengige av disse distinksjonene, noe som gir en dypere forståelse av menneskelig persepsjon.
