I boken 'Understanding Human Agency' undersøker Erasmus Mayr de grunnleggende elementene som former vår forståelse av oss selv som menneskelige agenter. Forfatteren presenterer tre essensielle påstander om menneskelig agens: For det første, at agenter må være aktive i sine beslutninger og handlinger. For det andre, at menneskelige handlinger er en del av den naturlige orden i universet. Og for det tredje, at de intensjonelle handlingene kan forklares gjennom agentens egne grunner for å handle. Disse påstandene, selv om de er avgjørende for vår selvforståelse, er i stadig konflikt med hverandre, spesielt når man tar i betraktning den rådende oppfatningen av hva den naturlige orden innebærer. Mayr tar oss med på en filosofisk reise for å vise hvordan disse tilsynelatende motsetningene kan forsones. I motsetning til den etablerte 'standardmodellen' av Donald Davidson, som foreslår en event-kausal reduktiv tilnærming til menneskelig agens, introduserer Mayr en ny agent-kausal teori. Denne teorien har potensial til å berike vår forståelse av menneskelig agens og gi en dypere innsikt i hvordan vi er i stand til å handle med intensjon og formål.
