Boken 'Zoopolis' presenterer et nytt perspektiv på dyrets rettigheter, ved å flytte fokuset fra dyrenes iboende egenskaper og interesser, til de politiske relasjonene og forpliktelsene som oppstår mellom dyr og menneskelige samfunn. I stedet for å bare vurdere moralske teorier og anvendte etikker, tar 'Zoopolis' et skritt inn i politisk teori og undersøker hvordan forskjellige dyrearter interagerer med våre samfunn. Med utgangspunkt i nyere utviklinger innen politisk teori om gruppe-differensiert medborgerskap, introducerer boken ideen om det genuint 'politiske dyret'. Den argumenterer for at ulike dyrearter har forskjellige relasjoner til menneskelige politiske fellesskap. Tamdyr bør anerkjennes som fullt ut verdsatte medlemmer av våre blandede menneske-dyr samfunn, og bidra aktivt til det felles prosjektet om delt medborgerskap. På den annen side har villdyr rett til å eksistere i sine egne suverene samfunn, og trenger beskyttelse mot menneskelig påvirkning. 'Zoopolis' utfordrer leseren til å revurdere hvordan vi forstår og behandler dyr i lys av deres unike rolle i menneskelige samfunn.