Dancing with Angels in Heaven er den femte boken i forfatterens pentalogi om møtene med sin åndeguide. Historien begynte da han ble konfrontert på gaten av en hjemløs mann ved navn Albert, som viste seg å være en vis ånd forkledd som menneske. De første fire bøkene i serien, Dancing on a Stamp, Dancing Forever with Spirit, Dance of Heavenly Bliss, og Dance of Eternal Rapture, beskriver forfatterens dialoger og astralreiser med sin guide. Gjennom disse opplevelsene ble han tatt med til Åndeverdenen og andre planeter i vår galakse. I denne femte boken deler forfatteren minner fra en reise til Åndesiden, hvor han observerte en orienteringsklasse for sjeler som planlegger å inkarnere på jorden. I løpet av denne sesjonen lærer sjelene om universets opprinnelse, den sanne naturen til sjelene, forberedelsen av livsplaner for hver ny inkarnasjon, formålet med den menneskelige reisen på jorden, og rollen åndeguider og vergeengler spiller i våre liv. Boken utforsker også den glade overgangen av sjeler tilbake til Åndesiden etter livet, og gir opplysende innsikter i de åndelige prosessene som følger inkarnasjonen.
