I 'På hjul med Wehrmacht' tar Asbjørn Rolseth leseren med på en fascinerende reise gjennom Norges landskap under 2. verdenskrig. Boken begynner med opprinnelsen til de bilene som ble brukt av den tyske hæren under felttoget i april 1940, da de første tyske soldatene var avhengige av rekvirerte norske kjøretøy for å kunne innføre okkupasjon. Rolseth utforsker skjebnen til de ulike bilene som befant seg i skuddlinjen i løpet av aprildagene og gir et innsiktsfullt blikk på de spesielle tyske feltvognene som ble sendt til Norge. Videre beskriver boken hvordan Wehrmacht-soldatene fikk opplæring i kjøring tilpasset de norske veiene, til tross for at mange av dem til slutt havnet i grøfta. Dette unike perspektivet på krigshistorien kombinerer både tekniske detaljer og menneskelige skjebner, og gir leseren en dypere forståelse av den komplekse situasjonen Norge befant seg i under okkupasjonen.