Boken 'Pakwagen SDKFZ 234/3 and 234/4' av Dennis Oliver gir en grundig innsikt i tekniske detaljer og modifikasjoner som ble innført både under produksjonen og i felten. Dette verk er et uvurderlig ressurs for modellerere som ønsker å gjenskape en nøyaktig representasjon av disse historiske kjøretøyene. Forfatteren går i dybden på de forskjellige aspektene av kjøretøyene, og gir leserne all information de trenger for å forstå de unike egenskapene ved SDKFZ 234/3 og 234/4.
