«Jeg har oppdaget hemmeligheten: etter å ha klatret opp på en stor haug, vil man kun finne flere hauger å bestige. Jeg har tatt et øyeblikk her for å hvile, for å stjele et blikk over den vidunderlige utsikten som omgir meg, for å se tilbake på avstanden jeg har kommet. Men jeg kan kun hvile et øyeblikk, for med frihet kommer ansvar, og jeg tør ikke bli værende, for min lange vandring er ikke over.» I 1994 ble Nelson Mandela den første presidenten i det demokratiske Sør-Afrika. Fem år senere trakk han seg tilbake. I løpet av denne tiden utførte han og hans regjering en enestående transformasjon av nasjonen, som tidligere hadde vært preget av århundrer med kolonialisme og apartheid, til å bli et fullt fungerende demokrati der alle Sør-Afrikas borgere, både svarte og hvite, var like for loven. "Dare Not Linger" forteller historien om Mandelas presidentår, basert sterkt på memoiret han begynte å skrive mens han forberedte seg på å fullføre sin periode, men som han ikke fikk muligheten til å fullføre. Nå er dette verk blitt en hyllest av Mandela og hans visjon for et fritt Sør-Afrika.