I 'Joyfully Together' dykker Thich Nhat Hanh ned i de åndelige, emosjonelle og praktiske aspektene ved å utvikle et livslangt fellesskap. Han legger vekt på betydningen av kommunikasjon i alle våre relasjoner, og fremhever dette som grunnlaget for å håndtere vanskeligheter og opprettholde en harmonisk atmosfære i 'Sanghas', familier og til og med nasjoner. Gjennom boken deler han innsikter om hvordan vi kan skape dypere forbindelser med hverandre, bygge tillit, og leve i fred sammen. Thich Nhat Hanh inspirerer leserne til å ta i bruk medfølelse og forståelse i hverdagen, for å utvikle en følelse av fellesskap og enhet.
