«Zen og kunsten å vedlikeholde en motorsykkel» er en tidløst verk som har oppnådd status som bestselger og kultbok på verdensbasis. I denne tankevekkende fortellingen tar en far og hans elleve år gamle sønn oss med på en spennende motorsykkelreise gjennom USA. På en motorsykkel får de en helt ny opplevelse av omgivelsene, der de virkelig kommer i kontakt med landskapet og opplever øyeblikk av intens tilstedeværelse. Når far og sønn sykler over det amerikanske kontinentet, begir de seg samtidig ut på en dypere reise inn i sine egne liv og minner. I boken dykker Pirsig ned i kontrastene mellom østlig og vestlig filosofi, og han utforsker forholdet mellom intellekt og følelser. Gjennom texten reflekterer han over zen-buddhismens meditasjonspraksis, hvor det å «bare sitte stille» blir en viktig del av helhetlig forståelse av livet. Dette er en reise ikke bare for sjelen, men også for sinnet.
