I den vakre Sherwood-skogen oppdager Doktoren en farlig plan som involverer romrobotene. Han har alltid hatt et anstrengt forhold til Robin Hood, men nå må de samarbeide for å redde Nottingham. Hvem er ekte, og hvem er bare en illusjon? Doktoren er fast bestemt på å hjelpe innbyggerne, og for å gjøre det, må han skille mellom fakta og fiksjon. Kan det virkelig hende at helter fra eventyrene kan eksistere i virkeligheten?
