Denne boken, 'Nonlinear Systems' av Hassan Khalil, er en utmerket ressurs for nybegynnere på masternivå som ønsker å lære om ikke-lineære systemer. Den er også ideell for ingeniører og anvendte matematikere som ønsker å benytte boken til selvstudium eller som referanseverktøy. Teksten er strukturert for å gradvis øke den matematiske sofistikeringen fra kapittel til kapittel. Boken er delt opp i fire hoveddeler: Grunnleggende analyse, Analyse av tilbakemeldingssystemer, Avansert analyse, og Ikke-lineær tilbakemeldingskontroll. Hver del bygger videre på den forrige og tilbyr en grundig forståelse av komplekse konsepter innen ikke-lineære systemer.
