Testdrevet utvikling (TDD) er en metode utviklet for å fjerne frykt i programvareutvikling. Mens noe frykt kan være sunt – ofte sett på som en indre veiviser som minner programmerere om å 'være forsiktige' – mener forfatteren at frykt kan føre til negative konsekvenser som usikkerhet, irritabilitet og dårlig kommunikasjon blant programmerere, noe som gjør dem motvillige til å ta imot konstruktiv kritikk. Når programmeringsgrupper omfavner TDD, opplever de umiddelbare og positive resultater. De reduserer frykten i jobben sin, og blir bedre rustet til å møte utfordrende oppgaver. TDD bidrar til å fjerne usikkerhet, fremmer god kommunikasjon og oppfordrer teammedlemmer til å søke tilbakemelding. Forfatteren innrømmer imidlertid at grumpiness må håndteres individuelt! I korte trekk, fundamentet i TDD er at kode alltid bør testes og refaktoreres. Kent Beck underviser programmere gjennom eksempel, slik at de kan forbedre kvaliteten på arbeidet sitt på en smertefri og dramatisk måte.