Den tredje romersk-makedonske krigen endte katastrofalt for Makedonia, med en nederlag som førte til slutten på kongedømmets uavhengighet. Dette nederlaget har ofte blitt tilskrevet en overlegenhet i de romerske legionærenes taktikk sammenlignet med det makedonske systemet. Forfatteren Graham Wrightson presenterer imidlertid en annen tilnærming, der han plasserer ansvaret helt på Perseus, den siste kongen av Makedonia. Wrightson analyserer hele krigen ved å følge primærkildene og legger særlig vekt på Perseus' militære beslutninger og strategier på slagmarken. Han bekrefter den rådende oppfatningen fra kildene om at Perseus var for tilbakeholden og lite beslutsom i sin tidlige krigføring. Mer betydningsfullt argumenterer Wrightson for at Perseus feilhåndterte den makedonske hæren når det gjaldt bruk av kombinerte våpen ved å innta en defensiv stilling, særlig under det avgjørende slaget ved Pydna. Den makedonske militærstrukturen, som baserer seg på en treg sarissaphalanx, er fullstendig tilpasset en offensiv kampplan som koordinerer en frontalt uimotståelig falanks i sentrum og rask tungkavaleri.
