Dr. Alexander Lowen utforsker i sin bok 'Joy' hvordan personlig forandring er knyttet til en dyp kontakt med kroppen. Han presenterer en overbevisning om at glede er en naturlig tilstand, en positiv følelse som kun kan oppnås ved å overgi seg til kroppen og lytte til dens visdom og kommunikasjon. Boken tar for seg grunnprinsippene i bioenergetisk terapi, og setter disse i kontekst med ulike terapeutiske tilnærminger. Leserene blir lært opp til hvordan man kan overgi seg til gleden ved å benytte bioenergetiske prinsipper. I tillegg til å innenfor temaer som aggresjon, skuffelse, seksuelt misbruk, dødsangst og åndelighet, arbeider boken for å gjøre glede til en mer vanlig opplevelse i hverdagen.
