Bøkene XXXI til XLV tar for seg perioden fra 201 f.Kr. til 167 f.Kr., en tid da Roma befestet sin posisjon som den dominerende makten i Middelhavet. Gjennom disse sidene utforskes de avgjørende hendelsene og politiske omveltningene som førte til at Roma reiste seg som en mektig nasjon, med vekt på den maritime kontrollen som formet regionens fremtid.
