Aeneas, sønn av Venus og en dødelig far, flykter fra det plyndrede Troja etter at byen faller for de seirende grekerne. Han gjennomgår utallige prøvelser og eventyr på en lang reise over havet, fra et dødsdømt kjærlighetsforhold med den tragiske dronning Dido i Karthago til en reise inn i underverdenen. Underveis blir helten plaget av den hevngjerrige Juno, gudinnen av guder og en bitter fiende av Troja. Men hans mor og andre guder står ved hans side og verner Aeneas mot fortvilelse, samtidig som de minner ham om hans skjebne - å grunnlegge den store byen Roma. Virgil (70-19 f.Kr.) klarer å tilføre Aeneas' historie en ny lysstyrke i sitt storslåtte episke verk, som reflekterer det romerske folkets dype interesse for 'myten' om sine egne opphav.
