Livy (ca. 59 f.Kr. - 17 e.Kr.) viet mesteparten av sitt liv til å skrive omhistoriske hendelser i hele 142 bind, der de første fem bindene utgjør "Den tidlige historien om Roma". Med enestående stil og dyktighet skildrer han nesten 400 års historie, fra Romas legendariske grunnleggelse rundt 757 f.Kr. til den galliske invasjonen i 386 f.Kr. Denne perioden rummer regjeringsårene til syv konger, etableringen av republikken, samt innenrikspolitisk uro og brutale konflikter. Livy gir liv til fengslende karakterer og gjenforteller kjente legender, inkludert tragedien om Coriolanus og historien om Romulus og Remus. "Den tidlige historien om Roma" er et ekte episk verk, og fungerer som en inderlig advarsel til Roma om å lære av sin egen fortid.