Den unge d'Artagnan ankommer Paris med drømmen om å bli medlem av kong Louis XIII sine elitevakter. I stedet for en enkel start møter han straks en rekke utfordringer, da han uventet havner i dueller med noen av de legendariske mennene han har kommet for å sverge lojalitet til – nemlig Porthos, Athos og Aramis. Disse tre uatskillelige vennene viser seg å være både formidable motstandere og livslange allierte i d'Artagnans eventyr. Gjennom en spennende miks av vennskap, ære og dueller utforsker fortellingen de intrikate båndene mellom disse karakterene og deres gradvise overvinning av både personlige og politiske fiender i Frankrike på 1600-tallet.