Roma er i opprør. Etter at keiseren er død, oppstår det en konflikt mellom hans to sønner, Saturninus og Bassianus, om hvem som skal etterfølge ham. Ingen av dem nyter imidlertid den samme populariteten som general Titus Andronicus, som nylig har returnert til Roma som en triumferende helt etter et tiår langt felttog. Med seg har han Tamora, dronningen av goterne, og hennes tre sønner, som han har tatt til fange. Denne dramatiske fortellingen utforsker temaer som maktkamp, hevn, og de mørke sidene av menneskets natur.
