I en tid der håp er sjeldent, hvisker slavene om et sted kalt Canada, der frihet er en realitet. Julilly har mistet alt, inkludert sin mor, til en kaldhjertet slavehandler. Hennes eneste trøst er drømmen om frihet, en tanke som blir mer intens for hver dag hun tilbringer i slavehandlerens vogn på vei sørover, eller på den brutale plantasjen hun må arbeide på. Hun lengter etter landet hvor friheten er mulig, et sted hvor hun og venninnen Liza kanskje en dag kan komme seg bort til. Når arbeiderne fra Underground Railroad tilbyr dem hjelp til å flykte, er de begge klare for å ta sjansen. Men tid er ikke på deres side, da slavefangere og deres hunder snart vil være etter dem, og hver beslutning kan være avgjørende for deres skjebne. "Underground to Canada" skildrer et gripende eventyr preget av mot, vennskap og den evige jakten på frihet.
