Boken 'Principles of Underwater Sound' av Robert J. Urick er en omfattende og grundig behandling av akustikk under vann. Den utforsker de fundamentale prinsippene for lydbølger i marine miljøer, og gjør det klart hvordan disse teoriene kan anvendes i praktiske scenarier. Gjennom detaljerte forklaringer og illustrasjoner gir Urick leserne en dyp forståelse av både fysikken bak lydoverføring i vann og de teknologiske aspektene ved moderne undervannskommunikasjon. 'Principles of Underwater Sound' er derfor et uunnværlig verk for ingeniører, forskere og studenter som ønsker å forstå de komplekse interaksjonene mellom lyd og vann, samt de praktiske implikasjonene som disse prinsippene har i marine teknologi.
