Boken 'Under overfladen' gir en grundig og uforfalsket fremstilling av livet til Peter Madsen, en mann som oppnådde berømmelse i Danmark for sine ambisiøse rakettprosjekter og hjemmebygde ubåter. Til tross for sine prestasjoner, skjuler det seg en mørkere side bak hans excentriske persona. Historien tar oss gjennom Madsens vanskelige barndom i Vestsjælland, hans fascinasjon for farlige eksperimenter, og de grenseoverskridende aktivitetene som preget hans liv, inkludert opptredener i miljøer som ofte bestod av mørke hemmeligheter. Fra å være en sosial outsider til å bli kjent som 'Raketmadsen' initierer boken en dypere forståelse av hvordan en tilsynelatende uskyldig drøm om stjernesprang kan forvandle seg til en tragisk fortelling om svik og kriminalitet. Denne kritiske biografien gir et fascinerende innblikk i mannen bak overskriftene og de dramatiske hendelsene som ledet ham fra beundring til avsky.