'Autobiography of a Yogi' regnes som en av de mest åndelige bøkene gjennom tidene og forteller historien om Paramahansa Yogananda, nedskrevet med hans egne ord. Walter Y. Evans-Wentz bemerker i forordet til boken at verdien av Yoganandas 'Autobiografi' øker betydelig, da den er en av de få bøkene på engelsk om Indias vise menn som er skrevet, ikke av en journalist eller utlending, men av en av deres egne, som har fått opplæring i denne tradisjonen. Dette er derfor en bok om yogier, skrevet av en yogi. Verket tar leserne med på Yoganandas åndelige reise fra hans oppvekst i Gorakhpur, India, til hans søken etter sin åndelige guru, Yukteswar Giri, og til grunnleggelsen av Self-Realization Fellowship i USA. 'Autobiography of a Yogi' er ikke bare en fremragende skildring av et dypt åndelig liv, men boken har også hatt stor innvirkning på spredningen av åndelige ideer om yoga og meditasjon i den vestlige verden. Den har blitt sitert som en inspirasjonskilde av kjente personligheter som Steve Jobs.