Pilates har utviklet seg betydelig siden Joseph Pilates publiserte sin første bok, "Your Health", i 1934. I 1945 kom han med oppfølgeren "Return to Life through Contrology", som ga en grundig fremstilling av sine treningsprinsipper og -teknikker. Begge disse bøkene ble gjenutgitt av Presentation Dynamics i 2000 under tittelen "Pilates Primer: The Millennium Edition". Nå har Presentation Dynamics beriket denne utgaven med 96 nye sider og utgitt "Pilates Evolution for the 21st Century". Denne boken presenterer de nyeste modifikasjonene og metodene knyttet til Pilates' øvelser, tilpasset det 21. århundre. I innledningen utforskes utviklingen av Pilates’ en gang så trofaste elever, som senere har blitt lærere og videreutviklet hans filosofi. Boken gir innsikt i hvordan disse elevene har skapt variasjoner i sine undervisningsmetoder, drevet av ny forskning og vitenskap.
