Den første utgivelsen av 'Your Health' kom ut i 1934, og denne nye utgaven inneholder Joseph Pilates' tidlige filosofier, prinsipper og teorier om helse og fitness. Han bygger sitt arbeid på konseptet om en balansert kropp og sinn, og trekker paralleller til tilnærmingen som ble fremhevet av de tidlige grekerne. Selv om noen av hans personlige filosofier reflekterer synspunkter fra tidlig 1900-tall, var hans atletiske og treningsdoktriner langt foran sin tid. Leserne vil få innsikt i hans observasjoner og konklusjoner angående menneskers tilnærming til fysisk kondisjon. Pilates beskriver resultatene fra flere tiår med vitenskapelige studier, eksperimentering og forskning på forskjellige problemer og plager som forstyrrer balansen mellom kropp og sinn. Han kommer med bemerkelsesverdige påstander om fordelene ved sin definerte vitenskap 'Contrology', og gir en tydelig definisjon av denne vitenskapen, så alle kan lese og forstå. I denne boken eksemplifiserer og klargjør han den positive innvirkningen av arbeidet sitt.