«Between Heaven and Earth» utforsker de dype og mangfoldige forholdene mellom menn, kvinner og barn i det amerikanske katolske samfunn gjennom det tjuende århundre, sett gjennom linsen av deres forhold til Jomfru Maria og helgene. Boken reflekterer også mer generelt over hvordan mennesker lever sammen med hellige figurer, og hvordan disse forholdene bidrar til å forme båndene mellom mennesker på jorden. Robert Orsi presenterer sine argumenter med en klar stemme, og hans nydelige skrivestil fremhever temaene i hans verk. Han undersøker også hvordan religionsforskere befinner seg mellom tro og analyse, samt mellom tro og akademisk arbeid. Gjennom hele boken tilfører Orsi en selvbiografisk dimensjon, som henter fra hans egen katolske bakgrunn som italiensk-amerikaner. Fra hengivenheten til hans onkel Sal, som hadde cerebral parese, til den 'handikappede helgen' Margaret av Castello, og forholdet mellom hans toskanske bestemor og Saint Gemma Galgani, vever Orsi sammen personlige historier med dypere refleksjoner. I hans analyse opprettholder Orsi at religion ikke bare er et medium for å skape mening, men et nettverk av relasjoner mellom himmel og jord, som inkluderer mennesker i alle aldre og de mange hellige figurer de holder nær.
