I 'Free Agents' presenterer den ledende nevrovitenskapsmannen Kevin Mitchell en overbevisende casus for eksistensen av fri vilje. Mens forskere stadig avdekker hvordan hjerneaktivitet styrer atferd og hvordan nerveceller veier alternativer for å iverksette handlinger, konkluderer mange med at fri vilje er en illusjon. Mitchell argumenterer imidlertid for det motsatte. Han gir en omfattende fremstilling av bevis som viser at vi ikke bare er maskiner som reagerer på fysiske krefter, men aktive agenter med hensikt. Gjennom en reise som strekker seg over milliarder av år med evolusjon, forteller han den bemerkelsesverdige historien om hvordan livsformer i stand til valg oppsto fra livløs materie. Mitchell forklarer hvordan utviklingen av nervesystemet ga oss en måte å lære om verden på, noe som ga sentient dyr evnen til å modellere, forutsi og simulere. Dette kulminerer i menneskene, hvor våre evner til å forestille oss og være refleksive, samt å resonnere i øyeblikket, gir oss muligheten til å forme våre valg og muligheter på unike måter.