Hva er egentlig håp, og hvordan påvirker det våre beslutninger? I boken 'How We Hope' presenterer Adrienne Martin en ny tilnærming til håp, de motivasjonsressursene det forutsetter, og dets funksjon i våre praktiske liv. Hun argumenterer for at det å håpe på et utfall innebærer å behandle visse følelser, planer og forestillinger som berettigede, noe som krever både reflekterende og konseptuelle evner av en viss grad. Martin utvikler sitt originale perspektiv på håp, som hun kaller 'inkorporeringsanalysen', i motsetning til de to dominerende filosofiske oppfatningene av håp: den ortodokse definisjonen, der det å håpe på et utfall rett og slett betyr å ønske det samtidig som man anser det som mulig, og agent-sentriske synspunkter, hvor mens man håper på et utfall, setter man seg selv til å forfølge det. Gjennom å utforske hvordan håp påvirker våre avgjørelser, viser hun at det ikke alltid er en positiv motivasjonskraft og kan føre til selvtilfredshet. Hun undersøker også forholdet mellom håp og tro, både religiøs og sekulær.
