Denne oppdaterte læreboken om lineære systemer representerer et sentralt bidrag til kontrollteori, med fokus på lineære differensialligninger fra perspektivet til kontroll og estimering. Den andre utgaven av 'Linear Systems Theory' presenterer hovedtemaer innen fagfeltet i et unikt forelesningsformat som gjør boken lett tilgjengelig for både lærere og studenter. Forfatteren João Hespanha tar for seg emner som systemrepresentasjon, stabilitet, kontrollerbarhet og tilstandstilbakemelding, observabilitet og tilstandsestimering, samt realisasjonsteori. Han gir et solid grunnlag for moderne kontrollutformingsteknikker og tilbakemelding av linearisering. I tillegg utforsker han avanserte grunnleggende temaer, inkludert multivariable nuller og poler, samt LQG/LQR. Læreboken fokuserer på de mest essensielle matematiske utledningene og plasserer kommentarer, diskusjoner og terminologi i sidefelt, noe som gjør at leserne kan følge det sentrale materialet enkelt og uten distraksjoner. Annoterte bevis gjør det også lettere for leseren å forstå komplekse konsepter.
