Denne boken gir en grunnleggende forklaring på ikke-lineære svingninger i fysiske systemer. Opprinnelig skrevet med elektriske ingeniører som målgruppe, har den fortsatt å være en viktig referanse for det stadig voksende antallet forskere som studerer ikke-lineære fenomener innen fysikk, kjemisk ingeniørfag, biologi, medisin og andre felt. Den ble først utgitt i 1986. Princeton Legacy Library benytter den nyeste print-on-demand-teknologien for å gjøre tidligere utgåtte bøker fra det anerkjente forlaget Princeton University Press tilgjengelige på nytt. Disse utgavene bevarer de originale tekstene fra disse viktige bøkene, samtidig som de presenteres i holdbare paperback- og hardcover-utgaver. Målet med Princeton Legacy Library er å øke tilgangen til den rike akademiske arven som finnes i de tusenvis av bøkene som er utgitt av Princeton University Press siden starten i 1905.